#ifndef __CHASSIS_TASK_H__
#define __CHASSIS_TASK_H__
#include "main.h"

 extern float x;
 extern float y;
 extern float z;
 extern float p;

 /*提供给c的接口 start*/
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
void chassis_task_init(void);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
/*提供给c的接口 end*/

#endif
